調(diào)節(jié)閥波動的主要原因
有關(guān)調(diào)節(jié)閥的波動問題來和大家探討一下。調(diào)節(jié)閥波動，是指在遠(yuǎn)程給定信號不變的情況下，調(diào)節(jié)閥的閥位在一定范圍內(nèi)變化的異�，F(xiàn)象。調(diào)節(jié)閥波動不但會造成過程波動，調(diào)節(jié)閥本身也會出現(xiàn)閥桿磨損、填料泄漏等危害。調(diào)節(jié)閥的波動是調(diào)節(jié)閥使用中最棘手的問題之一，隨著智能定位器的大量應(yīng)用，調(diào)節(jié)閥的波動現(xiàn)象更加常見。在調(diào)節(jié)閥選型正確、氣路配置合理、工藝狀況簡單的情況下，定位器的控制對象是簡單的，容易控制的。對直行程調(diào)節(jié)閥，其輸入是非線性的；而角行程的調(diào)節(jié)閥，輸入是線性的。但如果廣義對象和控制器存在不匹配，就容易造成系統(tǒng)的波動。長期的應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，大部分的波動并不是由于定位器本身問題造成的，而是由于控制對象和定位器不匹配引起的，更多的是由于廣義對象的問題造成。下邊將從控制系統(tǒng)的角度來分析調(diào)節(jié)閥波動的常見原因。
調(diào)節(jié)閥上行程和下行程不對稱是調(diào)節(jié)閥對象中非常普遍的現(xiàn)象，廣泛應(yīng)用的氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一側(cè)為彈簧驅(qū)動，另一側(cè)為氣壓驅(qū)動，這會造成上下行程不對稱。正常情況下，這種不對稱是輕微的，不會造成波動現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)膜片泄漏等異常時，這種不對稱加劇，造成閥位的波動。一些定位器廠商針對這種特性，設(shè)計出了上下不對稱的PID算法，這種算法中上下行程的增益、積分時間、微分可以分別調(diào)節(jié)。比較嚴(yán)重的不對稱主要是由于一些氣動元件的進(jìn)氣和排氣速度不一樣造成的，常見的元件有升壓繼動器和快速排放閥。
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